Recibo de Compra e Venda de Veículo: modelo pronto e exemplo preenchido
Precisa de um recibo de compra e venda de veículo (carro, moto, caminhão) para formalizar a negociação? Aqui você encontra um modelo pronto (para copiar), um exemplo preenchido e as informações essenciais para gerar e imprimir em PDF — tanto na forma física quanto entender a transição para a ATPV-e digital.
Quando usar recibo de compra e venda de veículo
O recibo de compra e venda de veículo é usado para formalizar a negociação entre comprador e vendedor. Ele registra o valor pago, a descrição completa do veículo e os dados das partes envolvidas. É especialmente útil quando o pagamento é feito por PIX, transferência ou em dinheiro, e quando há um intervalo entre o pagamento e a efetivação da transferência no Detran.
Atenção importante: o recibo não substitui o CRV (Certificado de Registro de Veículo) ou a ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade Eletrônica). Para a transferência oficial de propriedade no Detran, você precisa preencher e assinar o CRV (ou autorizar via ATPV-e digital). O recibo é um documento complementar que comprova a transação financeira.
Quando o recibo é mais útil:
- Pagamento por PIX, transferência ou dinheiro antes da transferência oficial
- Negociação de veículo com sinal/entrada e saldo a pagar depois
- Quando comprador e vendedor moram em estados diferentes
- Para registro próprio em caso de problemas futuros (multas, IPVA atrasado, etc.)
- Como histórico do negócio para fins fiscais ou de imposto de renda
Recibo físico vs ATPV-e digital: qual é a diferença?
Desde 2021, o Brasil vem migrando do CRV físico (papel) para a ATPV-e — versão digital da autorização para transferência de propriedade. Muitos estados já adotam o sistema 100% digital, enquanto outros ainda aceitam o documento físico. Veja a diferença:
| Característica | Recibo físico (modelo tradicional) | ATPV-e (digital) |
|---|---|---|
| Formato | Papel impresso ou PDF | PDF eletrônico gerado pelo Detran/gov.br |
| Assinatura | Manual, com reconhecimento de firma em cartório | Digital, com gov.br (nível prata ou ouro) |
| Validade para transferência | Aceito junto com CRV preenchido | Documento oficial em estados com sistema digital |
| Onde é emitido | Você mesmo cria, com modelo livre | Portal do Detran do seu estado ou gov.br |
| Custo | Grátis (ou custo de cartório quando houver reconhecimento) | Grátis |
Campos essenciais do recibo de compra e venda de veículo
Para que o recibo tenha força como comprovante, ele deve conter:
Dados das partes:
- Nome completo do vendedor (com CPF ou CNPJ)
- Nome completo do comprador (com CPF ou CNPJ)
- Endereço de ambos (recomendado)
- Telefone/e-mail (opcional, mas útil)
Dados do veículo:
- Marca e modelo (ex.: Volkswagen Gol)
- Ano de fabricação / Ano modelo (ex.: 2018/2019)
- Cor predominante
- Placa atual
- Chassi completo
- Renavam
- Quilometragem atual (recomendado para autos usados)
- Combustível (gasolina, álcool, flex, diesel, GNV)
Dados da negociação:
- Valor total (número e por extenso)
- Forma de pagamento (PIX, transferência, dinheiro, parcelado)
- Data e local da transação
- Assinatura do vendedor (e do comprador, recomendado)
Modelo de recibo de compra e venda de veículo (copiar e colar)
Copie o modelo abaixo e preencha com os dados do vendedor, comprador, veículo e valores. Se preferir gerar automaticamente e baixar em PDF, use o gerador grátis.
RECIBO DE COMPRA E VENDA DE VEÍCULO Eu, ____________________________________________ (NOME DO VENDEDOR), CPF/CNPJ: ___________________________, residente em: _____________________________________________________, declaro que VENDI ao senhor(a) ____________________________________________ (NOME DO COMPRADOR), CPF/CNPJ: ___________________________, residente em: _____________________________________________________, o veículo abaixo descrito, pelo valor de R$ ____________ (__________________________), que confirmo ter recebido integralmente nesta data, dando plena, geral e irrevogável quitação. DADOS DO VEÍCULO: - Marca / Modelo: _______________________________________ - Ano fab. / Ano modelo: ____ / ____ - Cor: _______________________ - Placa: _______________________ - Chassi: __________________________________ - Renavam: __________________________ - Quilometragem: _______________ km - Combustível: _______________ Forma de pagamento: ___________________________ (PIX/transferência/dinheiro/parcelado) Declaro ainda que o veículo está sendo entregue em perfeitas condições de uso, livre de quaisquer débitos relativos a IPVA, multas, taxas e licenciamento até a presente data, sendo de responsabilidade do comprador a transferência junto ao Detran no prazo legal. Local: ____________________________ Data: ____/____/________ _______________________________________ Assinatura do VENDEDOR _______________________________________ Assinatura do COMPRADOR
Exemplo de recibo de compra e venda de veículo preenchido
Exemplo prático para você visualizar como ficaria preenchido (adapte aos seus dados):
RECIBO DE COMPRA E VENDA DE VEÍCULO Eu, João da Silva (VENDEDOR), CPF: 123.456.789-00, residente em Rua das Flores, 123, Centro, São Paulo/SP, declaro que VENDI ao senhor(a) Maria Oliveira (COMPRADORA), CPF: 987.654.321-00, residente em Av. Brasil, 456, Vila Nova, São Paulo/SP, o veículo abaixo descrito, pelo valor de R$ 45.000,00 (quarenta e cinco mil reais), que confirmo ter recebido integralmente nesta data, dando plena, geral e irrevogável quitação. DADOS DO VEÍCULO: - Marca / Modelo: Volkswagen Gol 1.6 - Ano fab. / Ano modelo: 2019 / 2020 - Cor: Branco - Placa: ABC-1D23 - Chassi: 9BWZZZ377VT004251 - Renavam: 01234567890 - Quilometragem: 58.420 km - Combustível: Flex Forma de pagamento: PIX (R$ 45.000,00 transferido em 20/02/2026) Declaro ainda que o veículo está sendo entregue em perfeitas condições de uso, livre de quaisquer débitos relativos a IPVA, multas, taxas e licenciamento até a presente data, sendo de responsabilidade do comprador a transferência junto ao Detran no prazo legal. Local: São Paulo/SP Data: 20/02/2026 _______________________________________ Assinatura do VENDEDOR João da Silva _______________________________________ Assinatura do COMPRADOR Maria Oliveira
Como gerar e imprimir o recibo em PDF
- Acesse o Gerador Grátis na página inicial.
- Preencha os dados do vendedor, comprador, descrição do veículo e valor.
- Inclua todos os dados do veículo (placa, chassi, Renavam) na descrição.
- Revise tudo e gere o PDF.
- Imprima em duas vias — uma para o vendedor e outra para o comprador.
- Ambas as partes devem assinar as duas vias.
Como funciona a ATPV-e (versão digital)
A ATPV-e é a versão eletrônica da autorização para transferência de propriedade do veículo. O processo varia ligeiramente por estado, mas em geral funciona assim:
- Vendedor acessa o portal do Detran do estado (ou gov.br, em estados integrados).
- Faz login com a conta gov.br (nível prata ou ouro é exigido).
- Seleciona o veículo a ser transferido e gera a ATPV-e em PDF.
- Informa os dados do comprador (CPF, nome).
- Assina digitalmente o documento.
- O comprador é notificado e também assina digitalmente, completando a transferência.
- A transferência fica registrada no Detran sem necessidade de cartório.
Estados que já adotam a ATPV-e 100%: a maioria das unidades da federação, incluindo SP, RJ, MG, RS, PR, SC, BA, GO, DF e outros. A lista é atualizada conforme cada Detran finaliza a digitalização.
Mesmo assim, é recomendado emitir o recibo paralelo para registrar:
- Forma e data do pagamento (a ATPV-e não detalha isso)
- Quilometragem no momento da venda
- Condições do veículo no ato da entrega
Cuidados importantes antes de assinar o recibo
Antes da venda (vendedor)
- Quite todos os débitos: IPVA, multas, licenciamento, financiamento
- Tire foto do hodômetro no dia da venda
- Faça uma cópia do CRV/CRLV antes de entregar
- Comunique a venda ao Detran (em alguns estados, isso é obrigatório em 30 dias)
- Guarde o recibo por pelo menos 5 anos
Antes da compra (comprador)
- Confira o histórico do veículo (Renavam, débitos, restrições, sinistros)
- Verifique chassi e motor com vistoria especializada
- Solicite ao vendedor cópia da identidade e CPF
- Confirme se o nome do CRV bate com o do vendedor
- Faça a transferência no Detran em até 30 dias (evita multa)
Erros comuns ao fazer recibo de compra e venda de veículo
- Não informar o chassi completo — torna o documento questionável
- Não indicar a quilometragem — abre brecha para reclamações sobre adulteração
- Esquecer o "dou plena quitação" — pode permitir cobrança duplicada
- Não emitir em duas vias — comprador ou vendedor fica sem comprovante
- Não datar o documento — perde força como prova temporal
- Confundir recibo com CRV/ATPV-e — são documentos diferentes e complementares
E para moto, é o mesmo modelo?
Sim, exatamente o mesmo modelo. O recibo de compra e venda de motocicleta segue a mesma estrutura, apenas ajustando a descrição: marca/modelo da moto, cilindrada (em vez de motorização), cor, ano, placa, chassi e Renavam. Tudo mais permanece igual: dados do vendedor, comprador, valor, forma de pagamento e cláusula de quitação.
O mesmo vale para caminhões, ônibus, vans, motorhomes e qualquer veículo automotor registrado no Detran.
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Perguntas frequentes
O recibo de compra e venda de veículo tem validade?
Sim. O recibo serve como prova da negociação entre comprador e vendedor. Para transferência oficial do veículo, no entanto, é necessário também a ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade Eletrônica) ou o CRV preenchido e assinado, com reconhecimento de firma quando exigido pelo estado.
Recibo substitui o CRV ou a ATPV-e?
Não. O CRV (Certificado de Registro de Veículo) ou a ATPV-e digital são os documentos oficiais para transferência de propriedade no Detran. O recibo é um complemento que documenta o pagamento, mas não substitui esses documentos perante o órgão de trânsito.
Preciso reconhecer firma no recibo de compra e venda de veículo?
O recibo em si pode ser feito sem reconhecimento de firma. Porém, o reconhecimento de firma é exigido no CRV físico para a transferência no Detran. Em estados que usam a ATPV-e digital, o reconhecimento é feito de forma eletrônica com gov.br (nível prata ou ouro).
O que é ATPV-e e como funciona?
ATPV-e é a Autorização para Transferência de Propriedade Eletrônica. É a versão digital que substitui o antigo CRV físico em muitos estados brasileiros. A transação é registrada online no portal do Detran ou gov.br, com assinatura digital de ambas as partes, e o documento é gerado em PDF.
O comprador ou o vendedor deve guardar o recibo?
Ambos. O ideal é emitir o recibo em duas vias: uma para o comprador (que comprova que pagou) e uma para o vendedor (que comprova o que recebeu). Ambos devem guardar suas vias até a transferência oficial ser concluída e por alguns anos depois.
Posso fazer recibo de compra e venda de moto no mesmo modelo?
Sim. O modelo é o mesmo para carros, motos, caminhões e qualquer veículo automotor. Apenas adapte a descrição do veículo (marca, modelo, ano, placa, chassi, Renavam) conforme o tipo.
Qual o prazo legal para transferir o veículo após a compra?
O comprador tem 30 dias contados da data da venda para registrar a transferência no Detran. O descumprimento pode gerar multa e a manutenção da responsabilidade do vendedor por multas e taxas ocorridas após a venda — daí a importância do recibo bem feito como prova da data da transação.